کولیس از نظر تاریخی اولین بار در فرانسه و توسط فردی به نام پیر ورنیه ساخته شده است. در سال 1363 میلادی این محقق موفق به اختراع ابزاری شد که می توانست اختلاف بین دو جسم را اندازه گیری کند.بشر از زمان های گذشته از کولیس ها یا ادوات اندازه گیری مشابه برای اندازه گیری استفاده می کرد.سابقه کولیس به قرن ششم پیش از  میلاد مسیح برمیگردد که بقایای آن در یک کشتی شکسته در سواحل ایتالیا یافت شد.این کولیس وسیله ای چوبی بود که با استفاده از بدنه ای ثابت و قسمتی متحرک عمل میکرد.یونانی ها و رومی ها یکی از اولین کسانی بودند که از این وسیله استفاده می کردند. بعدها در قرن نهم پس از میلادمسیح یکی از دقیق ترین کولیس ها در چین طراحی شد که می توانست تا یک دهم اینچ را اندازه گیری کند.کولیس های مدرن را پیر ورنیه اختراع کرد که به احترام نامش این وسیله تا سال ها و حتی امروزه به کولیس ورنیه شهرت دارد. کولیس طوری طراحی شده که بتواند میزان اندازه گیری شده را بر روی یک اشل ساده بخواند. نوک های کولیس طوری طراحی می شوند که بتوانند با طرفین یک شی جفت و جور شوند تا بتوان فاصله موجود را اندازه گرفت. سپس کولیس رها می شود و فاصله  بین 2 طرف یا دو نوک با استفاده از ابزارهای اندازه گیری خوانده می شود. کولیس ها در گذشته بر اساس یک خط کش عمل می کردند اما امروزه کولیس ها به صورت دیجیتال طراحی می شوند که عمل خواندن به صورت خودکار صورت می گیرد و نتیجه نهایی به صورت مقدار عددی در نمایشگر نشان داده می شود. این کولیس ها بر خلاف نمونه های غیر دیجیتال قدیمی از یک رمزگذارنده خطی استفاده می کنند.برخی کولیس های دیجیتال کولیس های دیجیتال می توانندبین سانتی متر، میلیمتر و اینچ سوئیچ کنند. آنها همچنین امکان اندازه گیری های دیفرانسیلی بسیار کوچک را دارند.امروزه در هر کارگاه یا آزمایشگاه متعارف از کولیس های دیجیتال استفاده می شود.